simulation

Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D

Ramulator 2.0 ist ein moderner, modularer, erweiterbarer und schneller zyklusgenauer DRAM-Simulator. Er unterstützt die agile Implementierung und Evaluierung neuer Speichersystemdesigns (z. B. neue DRAM-Standards, neuartige RowHammer-Mitigationsverfahren). Beschrieben in unserem IEEE CAL 2023 Paper: https://arxiv.org/pdf/2308.11030.

Ein digitaler Logiksimulator.

Header-only 2D-Physik-Bibliothek für Videospiele, entwickelt in C unter Verwendung der raylib-Bibliothek.

VMAS ist ein vektorisierter, differenzierbarer Simulator für effizientes Benchmarking im Multi-Agent Reinforcement Learning. Er besteht aus einer in PyTorch geschriebenen 2D-Physik-Engine und einer Reihe anspruchsvoller Multi-Roboter-Szenarien. Weitere Szenarien lassen sich über eine einfache, modulare Schnittstelle implementieren.

Lavalampen-Simulation mittels Metaballs im Terminal

Schneller Multi-Thread-FEC-Simulator und Bibliothek effizienter digitaler Kommunikationsalgorithmen für SDR.

Emergence World: Eine Welt, die dazu konzipiert wurde, das zu offenbaren, was kein Benchmark kann: emergente Intelligenz.

Offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR und NVIDIA Jetson

Qubole Sparklens-Tool zur Leistungsoptimierung von Apache Spark.

Eine durch Benutzeraktivität in einem Discord-Server gesteuerte Ambient-Life-Simulation

Benchmarking des Spektrums von Agentenfähigkeiten.

Mathematische Finanzbibliothek: Algorithmen und Methoden für die mathematische Finanzwelt.

Eine Echtzeit-Partikelsimulation, die auf der Verlet-Integration basiert

Pythonische Skripting-Schnittstelle für Comsol Multiphysics

Radarsimulator entwickelt mit Python und C++

Die Life Engine

Neurokernel-Projekt.

Mensch-Fahrzeug-Simulator

Portierung von JoltPhysics nach JavaScript mittels Emscripten

Eine in Godot erstellte Simulationsspiel-Demo, inspiriert von Factorio.

ORCA / RVO2-Implementierung für Unity — Multithreaded mit dem Job-System.

Der Open-Source-Flugverkehrssimulator

Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotik-Simulatoren

Meta Agents Research Environments ist eine umfassende Plattform zur Evaluierung von KI-Agenten in dynamischen, realistischen Szenarien. Im Gegensatz zu statischen Benchmarks bietet diese Plattform sich entwickelnde Umgebungen, in denen Agenten ihre Strategien bei neuen Informationen anpassen müssen, um reale Herausforderungen abzubilden.

Webots ROS 2 Pakete

NEURON Simulator

Java-Kollisionserkennungs- und Physik-Engine

Integration zwischen ROS (1 und 2) und der Gazebo-Simulation.