proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator
@proroklabVMAS ist ein vektorisierter, differenzierbarer Simulator für effizientes Benchmarking im Multi-Agent Reinforcement Learning. Er besteht aus einer in PyTorch geschriebenen 2D-Physik-Engine und einer Reihe anspruchsvoller Multi-Roboter-Szenarien. Weitere Szenarien lassen sich über eine einfache, modulare Schnittstelle implementieren.
Sterne
604
Forks
113
Sprache
Python
Lizenz
GPL-3.0
Letzter Push
vor 4 Monaten
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