Thema · multi-robot
multi-robot
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag multi-robot, sortiert nach Sternen.
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Neue Aufsteiger
Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit multi-robot getaggt wurden.
In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.
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VMAS ist ein vektorisierter, differenzierbarer Simulator für effizientes Benchmarking im Multi-Agent Reinforcement Learning. Er besteht aus einer in PyTorch geschriebenen 2D-Physik-Engine und einer Reihe anspruchsvoller Multi-Roboter-Szenarien. Weitere Szenarien lassen sich über eine einfache, modulare Schnittstelle implementieren.
★ 604+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #2
Formationsflug in dichten Umgebungen.
★ 565+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
