end-to-end-driving
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NVIDIA Alpamayo 1 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto de 10B para vehículos autónomos que combina trayectorias de conducción con razonamiento de cadena de causalidad.
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AlpaSim es una plataforma de simulación de vehículos autónomos de código abierto diseñada para el desarrollo y prueba de políticas de conducción autónoma de extremo a extremo.
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[ICCV'23] Sesgos ocultos de los modelos de conducción de extremo a extremo y un kit de inicio para la tabla de clasificación CARLA 2.0.
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