physical-ai
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con physical-ai, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con physical-ai.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Un marco de código abierto para robots cuadrúpedos, diseñado para desarrollar robots de cuatro patas al estilo de Boston Dynamics, ideal para educación en STEM, programación y robótica, aplicaciones de robótica IoT, servicios de aplicaciones de robótica mejorados con IA, investigación y desarrollo de kits de robótica DIY.
★ 5246+26Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Habilidades de agentes para productos de NVIDIA: instálalas en Claude Code, Codex y otros agentes de codificación para ejecutar flujos de trabajo de IA física, robótica, simulación, CUDA y RAG de extremo a extremo.
★ 3180+68Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto de 10B para vehículos autónomos que combina trayectorias de conducción con razonamiento de cadena de causalidad.
★ 2013+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Copper es un sistema operativo para robots: construye, ejecuta y reproduce todo tu robot de forma determinista.
★ 1478+11Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5★ 1433+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Un gato robótico programable y altamente maniobrable para educación STEM y servicios mejorados con IA.
★ 1372+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
AlpaSim es una plataforma de simulación de vehículos autónomos de código abierto diseñada para el desarrollo y prueba de políticas de conducción autónoma de extremo a extremo.
★ 1209+13Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8★ 1005+46Variación de estrellas de los últimos 7 días
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RAI es un framework de agentes agnóstico al proveedor para robótica de IA física, que utiliza herramientas de ROS 2 para realizar acciones complejas, escenarios definidos, ejecución de interfaz libre, resúmenes de registros, interacción por voz y más
★ 578+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
