mapping

GLIM: marco de trabajo de localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos, versátil y extensible

Biblioteca para mapeo flexible basado en vóxeles, centrada principalmente en campos de distancia truncados y euclidianos con signo.

Ejemplos de código y documentación en Python sobre algoritmos de control de vehículos autónomos. Este proyecto sirve como guía técnica para estudiar algoritmos y arquitecturas de software para principiantes.

Mapsui es un componente de mapas para .NET compatible con: MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET for Android y .NET for iOS.

Actualización automática diaria de artículos de CV utilizando GitHub Actions.

Funciones de utilidad desarrolladas para Datawrapper

farmOS: una aplicación web para el registro de datos agrícolas.

Una lista seleccionada de recursos de Google Earth Engine

Un banco de datos de todas las herramientas y guías de modificación de UE con potencial para ser utilizadas en múltiples juegos de UE

Código fuente del proyecto MapServer. Por favor, envía los pull requests a la rama 'main'.

Genera DTOs, mapeos, constructores y proyecciones LINQ a partir de tus modelos de dominio.

🗺 Renderizador 3D de OpenStreetMap con WebGL2

[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución de odometría LiDAR frontend ligera y computacionalmente eficiente con localización consistente y precisa.

[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de grueso a fino para construir trayectorias de tiempo continuo para una corrección de movimiento precisa.

Aplicación multipágina de Streamlit para datos geoespaciales.

Herramienta colaborativa para localizar y reportar ALPR

The Generic Mapping Tools

Cliente web GIS moderno para JavaScript, basado en Leaflet, OpenLayers, MapboxGL-JS y Classic (iClient8C), mejorado con ECharts, D3, MapV, etc. Contribuido por SuperMap y la comunidad.

Pipeline de registro de nubes de puntos para la localización de robots y percepción 3D.

Nombres de marcas comunes canónicas, operadores, tránsito y banderas para OpenStreetMap.

Un editor de Doom.

[CMU] Un marco versátil y modular diseñado para vehículos aéreos no tripulados (UAV) autónomos (C++/ROS/PX4).

Recursos geoespaciales para desarrollo web.

ROS 2 LiDAR SLAM para la creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Desarrollo de WhirlyGlobe.

Colección de límites georreferenciados de países del mundo y regiones culturales para su uso en el mapeo de datos históricos a escala global o continental.

Una colección de recursos para desarrolladores que utilizan el ArcGIS Maps SDK for JavaScript.

SmartCodable es una librería de análisis de datos basada en Codable de Swift, diseñada para un uso sencillo y una fuerte compatibilidad en entornos reales. Maneja con elegancia campos faltantes, valores predeterminados y estructuras JSON en evolución.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos y robótica

SLAM dinámico, investigación de SLAM de larga duración (Lidar, visual, fusión de sensores, etc.).