mapping

Marco de trabajo de localización y mapeo simultáneo colaborativo, descentralizado y disperso para sistemas multi-robot.

Una colección de modelos de localización basados en aprendizaje profundo

Mapea el tráfico de Kubernetes: dentro del clúster, hacia Internet y hacia AWS IAM, y expórtalo como texto, intenciones o una imagen.

Un conjunto de datos de conducción para el desarrollo y validación de estimadores de pose fusionados y algoritmos de mapeo

Una herramienta de mapeo OSINT para investigación.

Un enfoque robusto para la odometría LiDAR-inercial sin modelado específico del sensor

SLAM de grafos basado en nubes de puntos escrito en C++ utilizando la biblioteca Open3D.

Ejemplos de código para el libro Introduction to GIS Programming

Detección en tiempo real de diversos objetos dinámicos en entornos complejos.

Mosaicos geográficos de contexto en Python

FreeDraw permite el dibujo a mano alzada de formas en tu capa de mapa Leaflet.js, proporcionando una experiencia de usuario intuitiva y familiar para crear límites geoespaciales similares a Zoopla y otros. Incluye de forma nativa la concavidad de polígonos, la fusión y simplificación de polígonos, así como la capacidad de añadir bordes y modificar formas existentes.

Mapeo de ocupación 3D multirresolución y multisensor, rápido, eficiente y preciso.

Sitio web estático basado en Jekyll para The Programming Historian

Un marco modular para el mapeo continuo basado en LiDAR.

Biblioteca de visualización para la creación rápida de prototipos de algoritmos 3D [C++, Python]

:candy: Una librería que convierte archivos XLS y XLSX en una lista de objetos Java basada en Apache POI

Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

Enlaces de Svelte para la librería de mapas MapLibre

Introducción a la programación SIG (GIS).

Un proyecto basado en OpenStreetMap para crear un mapa de la infraestructura ferroviaria mundial.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!