motor-control
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con motor-control, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a motor-control en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con motor-control.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Síntesis de comportamiento en tiempo real con MuJoCo, utilizando control predictivo.
★ 1714+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
MyoSuite es una colección de entornos y tareas para modelos musculoesqueléticos simulados con el motor físico MuJoCo e integrados en la API de OpenAI gym.
★ 1214+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
SguanFOC proporciona una solución robusta de control orientado al campo (FOC) para motores PMSM con o sin sensores. La biblioteca integra varios modos de control basados en SVPWM, admite control de bucle simple o en cascada para posición, velocidad y corriente, optimiza las operaciones matemáticas para plataformas integradas y ofrece controladores PID y LADRC altamente configurables para diversas aplicaciones.
★ 960+44Variación de estrellas de los últimos 7 días