Tema · multi-robot-simulator
multi-robot-simulator
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VMAS es un simulador diferenciable vectorizado diseñado para la evaluación comparativa eficiente del aprendizaje por refuerzo multiagente. Consta de un motor de física 2D vectorizado escrito en PyTorch y un conjunto de escenarios desafiantes con múltiples robots. Se pueden implementar escenarios adicionales a través de una interfaz simple y modular.
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