proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator

VMAS es un simulador diferenciable vectorizado diseñado para la evaluación comparativa eficiente del aprendizaje por refuerzo multiagente. Consta de un motor de física 2D vectorizado escrito en PyTorch y un conjunto de escenarios desafiantes con múltiples robots. Se pueden implementar escenarios adicionales a través de una interfaz simple y modular.