multi-robot-systems
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con multi-robot-systems, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con multi-robot-systems.
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Marco de trabajo de localización y mapeo simultáneo colaborativo, descentralizado y disperso para sistemas multi-robot.
★ 702+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
VMAS es un simulador diferenciable vectorizado diseñado para la evaluación comparativa eficiente del aprendizaje por refuerzo multiagente. Consta de un motor de física 2D vectorizado escrito en PyTorch y un conjunto de escenarios desafiantes con múltiples robots. Se pueden implementar escenarios adicionales a través de una interfaz simple y modular.
★ 604+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
