robot

Un simulador de robot hexápodo construido desde cero

Una nueva capa de vóxeles que aprovecha herramientas modernas de gráficos 3D para modernizar las representaciones del entorno de navegación

La biblioteca FluxGarage RoboEyes dibuja ojos de robot con animaciones fluidas en pantallas OLED, utilizando la biblioteca Adafruit GFX.

Acceso a más de 190 descripciones de robots desde los principales frameworks de robótica en Python.

Reduce la fatiga del mantenedor automatizando GitHub

Simulador de robot hexápodo extremadamente rápido para la web.

Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.

Manipulador de IA y Open Manipulator

Crea, manipula y convierte representaciones de posición y orientación en 2D o 3D usando Python.

Suite de pruebas y fuzzer para protocolos SSL y TLS.

Calibración ojo-mano precisa y fácil de usar que ha funcionado de forma fiable durante años (2016-presente) con Kinect, Kinectv2, cámaras RGBD, rastreadores ópticos y varios robots, incluidos el UR5 y el KUKA iiwa.

Paquete de software y wrappers de ROS para la librería de detección de marcadores de realidad aumentada Aruco

SDK de ROBOTIS Dynamixel (Protocolo 1.0/2.0).

YARP - Yet Another Robot Platform

Un simulador de Micromouse: escribe y prueba código de resolución de laberintos sin un robot físico

Un framework de despliegue plug-and-play para robots. Solo despliega, solo hazlo.

Paquetes de Webots para ROS 2

Cómo aprovechar al máximo su servomotor de hobby

Software de simulación (ROS/MATLAB) para el control de locomoción del robot humanoide HECTOR / Control de locomoción bípeda / MPC basado en fuerza y momento

Simulaciones para TurtleBot3

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!