Tema · robotic-manipulation
robotic-manipulation
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con robotic-manipulation, ordenados por estrellas.
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- #1
[Finalista al premio al mejor artículo de IROS 2025 y IEEE TRO 2026] La plataforma de manipulación a gran escala para sistemas corporizados escalables e inteligentes.
★ 3163+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2★ 1260+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #3
VoxPoser: Mapas de valores 3D componibles para manipulación robótica con modelos de lenguaje.
★ 834+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
UMI on Legs: haciendo que las políticas de manipulación sean móviles con controladores de cuerpo completo centrados en la manipulación
★ 537+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
