vision-language-action-model
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con vision-language-action-model, ordenados por estrellas.
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Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con vision-language-action-model.
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StarVLA: una base de código estilo Lego para el desarrollo de modelos de visión-lenguaje-acción
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Con solo bases de Python, construye tu propio robot de IA corpórea desde cero; construye paso a paso VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 para comprender a fondo la IA corpórea.
★ 3491+88Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
[Finalista al premio al mejor artículo de IROS 2025 y IEEE TRO 2026] La plataforma de manipulación a gran escala para sistemas corporizados escalables e inteligentes.
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VLA-Adapter: un paradigma eficaz para modelos de visión-lenguaje-acción a pequeña escala.
★ 2301+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Una lista seleccionada de recursos increíbles sobre LLM/VLM/VLA/World Model para conducción autónoma (LLM4AD) (actualizada continuamente)
★ 1890-2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 1260+11Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Plataforma abierta de InternRobotics para construir modelos base de navegación generalizada.
★ 1090+18Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
[AAAI 2026] OpenDriveVLA: Hacia la conducción autónoma de extremo a extremo con un modelo de acción de lenguaje visual grande
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[ICLR 2026] Implementación oficial de "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"
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Plataforma de ingeniería VLA todo en uno para IA incorporada, desde los datos hasta el despliegue en robots reales.
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[IJCV 2026] Senna: Conectando modelos de lenguaje y visión a gran escala con la conducción autónoma de extremo a extremo
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InternVLA-A1: Unificación de comprensión, generación y acción para la manipulación robótica.
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