Tema · ros-navigation
ros-navigation
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con ros-navigation, ordenados por estrellas.
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Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a ros-navigation en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con ros-navigation.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación de complementos de planificador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
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