Tema · slam

slam

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con slam, ordenados por estrellas.

104 repositorios

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
Caja de herramientas y benchmark de SLAM visual-inercial de OpenXRLab.
★ 590+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#92
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 573+434Variación de estrellas de los últimos 7 días
#93
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS es un sistema SLAM en tiempo real con puntos, líneas, mapeo volumétrico y segmentación incremental 3D no supervisada.
★ 566+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Un marco integral para sistemas y conjuntos de datos de SLAM visual
★ 553+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
Coincidencia multivista con aprendizaje profundo y características locales diseñadas manualmente para COLMAP y otros programas de SfM. Admite formatos de alta resolución e imágenes con rotaciones. Compatible con CLI y GUI.
★ 547+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#96
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
Un marco modular para el mapeo continuo basado en LiDAR.
★ 545+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#97
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Paquetes de Webots para ROS 2
★ 544+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#98
iridescence ↗@koide3C++
Biblioteca de visualización para la creación rápida de prototipos de algoritmos 3D [C++, Python]
★ 538+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM rápido
★ 535+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona
★ 530+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulaciones para TurtleBot3
★ 525+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: Localización y mapeo 3D ligero para LiDAR de estado sólido, IEEE RA-L 2021.
★ 521+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
Odometría y mapeo robustos para sistemas Multi-LiDAR con calibración extrínseca en línea.
★ 518+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variación de estrellas de los últimos 7 días

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