C++

Un exemple de gestionnaire de fenêtres X11 basique

GPSBabel : convertir, manipuler et transférer des données depuis des programmes ou récepteurs GPS. Open source et compatible avec MacOS, Windows, Linux, etc. Disponible en version interface graphique ou ligne de commande.

Télécommandes domotiques Wi-Fi fonctionnant sous ESPHome

Move Base Flex : un framework de navigation hautement flexible

Richkware est un framework C++20 moderne destiné à la création d'agents malveillants éducatifs. Il offre une architecture complète, sécurisée et modulaire pour comprendre les mécanismes des logiciels malveillants et les stratégies de défense en cybersécurité.

Bibliothèque C++ pour le patch mémoire à l'exécution, le scan, le dump et l'introspection de modules (ELF / Mach-O), ciblant Android et iOS.

o/ ImGui Builder est un framework graphique pour assembler facilement du code imgui dans votre interface

Empêche la mise en veille des périphériques de lecture audio numérique SPDIF/HDMI/Bluetooth.

Code source pour multichaind, multichain-cli et multichain-util

Bindings pour mapnik destinés à node.js

[OBSOLÈTE] Déplacé vers le dépôt ROCm/rocm-libraries. NOTE : la branche develop est maintenue en tant que miroir en lecture seule

Un moteur de jeu moderne en C++. Ray tracing en temps réel, clustered shading, éditeur visuel, scripting C# et plus encore

(ITSC 2021) Optimisation de la sélection d'échantillons pour une calibration robuste caméra-lidar. Ce package estime les paramètres de calibration du repère caméra vers le repère lidar.

Moteur de rendu basé sur la physique intégrable

Bibliothèque C++ pour Modern Robotics : Mécanique, Planification et Contrôle. L'objectif principal est d'être lisible et pédagogique pour renforcer les concepts du livre. Le code n'est optimisé ni pour l'efficacité ni pour la robustesse.

Algorithme de compression de données rapide en mémoire (header-only C/C++) : 540+ Mo/s en compression, 3000+ Mo/s en décompression, taux de compression supérieur à LZ4, Snappy et Zstd@--1.

Conduire, tourner, accélérer et virer, woah !

SummerTTS est un projet de synthèse vocale (TTS) en chinois et en anglais, écrit en C++, compilable de manière autonome. Il fonctionne localement sans connexion réseau, ne nécessite aucune dépendance supplémentaire et peut être utilisé immédiatement après une compilation en un clic.

Projet d'exercices simples en C++

L'émulateur MSX qui vise la perfection

La bibliothèque d'apprentissage automatique Shark. Voir plus :

[CVPR 2023, BSP] Enregistrement 3D avec cliques maximales.

Wrapper C++ pour FFmpeg

ratgdo pour ESPHome.

Virtualiseur de code natif pour binaires x64.

Une visionneuse d'images légère faite maison

Un framework modulaire pour la cartographie à long terme basée sur le LiDAR.

Une brève introduction aux structures de données.

Bibliothèque de pilote de servomoteur PWM Adafruit

Écosystème métavers open source basé sur des agents, Vircadia