C++

Implémentations en C++ d'algorithmes connus (et quelques rares), en suivant les bonnes pratiques de développement logiciel

Lanes est une bibliothèque de multithreading native, légère et à évaluation paresseuse pour Lua 5.1 à 5.5.

Logiciel de système de relais avancé avec support EchoLink pour Linux, incluant une interface graphique et Qtel, le client Qt EchoLink

FlashRT est un moteur d'inférence haute performance en temps réel pour les charges de travail IA à faible lot et sensibles à la latence. L'intégration phare concerne le contrôle VLA en production pour Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 et Pi0-FAST. Il prend également en charge les LLM tels que qwen3.6-27B.

Un wrapper Cython pour MeCab permettant une tokenisation et une analyse morphologique du japonais rapides et pythoniques.

Client OCPP 1.6 / 2.0.1 pour microcontrôleurs

Développement logiciel moderne pour systèmes embarqués

Collection de benchmarks pour mesurer les capacités de base des GPU

Wrapper Go généré automatiquement pour Dear ImGui via cimgui.

Module python pour Boost.org

FileShelter est une application web de partage de fichiers en un clic.

Fournir des méthodes de saisie communes aux utilisateurs Mac

Context Free est un programme qui génère des images à partir d'instructions écrites appelées grammaire. Le programme suit ces instructions en quelques secondes pour créer des images pouvant contenir des millions de formes.

Collection d'exemples pour l'API SDL_GPU

Rythe est un moteur de jeu C++20 orienté données conçu pour optimiser l'utilisation du matériel moderne.

Diffusez facilement le flux de votre microphone depuis Android/Linux/Mac/Windows vers Windows.

SDK NVIDIA Material Definition Language

Quadrupède basé sur ESP8266 avec 8 degrés de liberté et démarche basée sur oscillateur.

Bibliothèque de visualisation pour le prototypage rapide d'algorithmes 3D [C++, Python].

Utilisez Tailsteam au lieu de Tailscale !

SLAM LiDAR rapide

[ECCV 2024] RGBD GS-ICP SLAM

Odométrie par fusion visuelle-inertielle-roue, offrant de meilleures performances dans les scènes avec des changements de luminosité drastiques.

Daemon en espace utilisateur pour combiner les Joy-Cons depuis le pilote noyau hid-nintendo

Code source pour l'article SIGGRAPH 2022 "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR"

Pilote pour GPS ublox

Une plateforme Python pour effectuer des calculs parallèles de tâches d'optimisation (globales et locales) via le modèle d'îlot généralisé asynchrone.

Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.

DELLY2 : Découverte de variants structurels par analyse intégrée de lectures appariées (paired-end) et fractionnées (split-read)