C++

Un système de notification pour les gestionnaires de fenêtres en mosaïque (tiling window managers).

Code source pour l'article SIGGRAPH 2022 "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR"

Intégration entre ROS (1 et 2) et la simulation Gazebo.

Client et serveur HVNC autonomes, basés sur TinyNuke.

Moteur de jeu C++ open source avancé avec rendu Vulkan multi-threadé

Wrapper C++ pour la bibliothèque de compression minizip

KaHyPar (Karlsruhe Hypergraph Partitioning) est un framework de partitionnement d'hypergraphes multiniveaux fournissant des algorithmes de partitionnement basés sur la bissection récursive et le k-way direct qui calculent des solutions de très haute qualité

Une alternative à Windows Hello/Howdy

Bibliothèque Arduino pour téléverser des sketches via le réseau vers une carte Arduino avec les bibliothèques WiFi ou Ethernet

Mappeur de signal nanopore brut permettant le séquençage ciblé en temps réel

Wrapper Python pour rapidjson

Client de bureau Seafile.

Dépôt principal de QET, suivi des bugs : https://qelectrotech.org/bugtracker/ Builds Windows nocturnes : https://qelectrotech.github.io/qelectrotech-source-mirror/

Module permettant de définir le FPS sur mobile pour unity-il2cpp

Framework de contrôle générique et simple pour ROS

La continuation du vénérable projet JA2-Stracciatella.

Une bibliothèque de cryptographie basée sur les couplages, portable et rapide

Stack d'autonomie complète pour Unitree Go2

YaFF est une bibliothèque de sérialisation C++ haute performance qui fournit un format de transfert zéro copie pour l'écosystème Protobuf.

SLAM métrique-sémantique spatio-temporel

Un éditeur de tilemap pour les projets Game Boy, Color, Advance, DS et SNES. Écrit en C++ avec FLTK.

Environnement de base pour Red Eclipse et fichiers sources associés.

dddmr_navigation est une solution de navigation 3D pour robots mobiles incluant la cartographie, la localisation, la perception, la planification de trajectoire, le contrôleur et la pile de navigation.

[IROS 2025] Gaussian Splatting augmenté par LiDAR et SDF neuronal pour un rendu et une reconstruction géométriquement cohérents

Interface graphique VPN pour se connecter au matériel Fortigate, basée sur openfortivpn

Dooble est un navigateur scientifique. Minimaliste, élégant, exceptionnellement stable et disponible presque partout.

Addon inputstream pour Kodi prenant en charge plusieurs types de manifestes

Framework INET pour le simulateur d'événements discrets OMNeT++

DOSBox réimaginé, avec une interface conviviale, le chargement de fichiers ZIP et des états de sauvegarde.