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pink-kinematics/pink

@pink-kinematics

Cinématique inverse en Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP.

Étoiles
836
Bifurcations
67
Langage
Python
Licence
Apache-2.0
Dernier push
il y a 2 jours
Pythonpythonroboticsurdfinverse-kinematicskinematicspinocchio

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