6d-pose-estimation
Dépôts open source suivis étiquetés 6d-pose-estimation, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés 6d-pose-estimation.
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Une liste exhaustive d'articles sur les représentations implicites et NeRF liés au domaine de la robotique et de l'apprentissage par renforcement, incluant les articles, le code et les sites web associés.
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Un outil léger pour l'étiquetage de boîtes englobantes 3D dans des nuages de points.
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[ECCV2022] Gen6D : Estimation généralisable de pose d'objets 6-DoF sans modèle à partir d'images RGB
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[IROS 2021] BundleTrack : suivi de pose 6D pour objets nouveaux sans modèles 3D au niveau d'instance ou de catégorie
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