control
Dépôts open source suivis étiquetés control, triés par étoiles.
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(Windows) Steam Deck Tools - Contrôle du ventilateur, overlay, gestion de l'alimentation et Steam Controller pour Windows.
★ 1 139+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #32
Un simulateur de robot léger basé sur Python, conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.
★ 1 125+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #33★ 1 105+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #34
Shared Controlz pour WPF et plus encore.
★ 1 068+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #35
Système de menu et d'interactivité générique pour Arduino.
★ 1 022+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #36
Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2
★ 1 001+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #37
Script Python pour extraire les fichiers de sauvegarde des jeux Xbox Game Pass pour PC
★ 974+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #38
Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor, avec dynamique symbolique a priori CasADi, pour le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement (RL).
★ 917+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #39
La pile de navigation Mesh : navigation efficace pour robots mobiles sur terrain accidenté
★ 897+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #40
Éditeur de nœuds basé sur .Net WinForm, rendu en GDI+ pur, simple d'utilisation, offrant des propriétés et événements riches pour faciliter l'interaction et la notification de données entre nœuds, avec de nombreuses fonctions virtuelles pour une grande liberté de personnalisation
★ 891+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #41★ 794+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Virtual Treeview est un contrôle d'arborescence pour Delphi.
★ 736+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #43★ 726+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #44
Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
★ 717-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #45
Une application qui permet de modifier les paramètres des ordinateurs portables MSI exécutant Linux.
★ 691+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #46
Le point d'entrée du système MRS UAV.
★ 636+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #47
Suivi des recherches croisées récentes sur les LLM et le RL sur arXiv pour le contrôle. Les PRs sont les bienvenues si vous avez de bons articles.
★ 562+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #48
CompactSlider est un contrôle SwiftUI pour macOS, iOS, watchOS et visionOS.
★ 561+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #49
Bibliothèque C++ pour Modern Robotics : Mécanique, Planification et Contrôle. L'objectif principal est d'être lisible et pédagogique pour renforcer les concepts du livre. Le code n'est optimisé ni pour l'efficacité ni pour la robustesse.
★ 544-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #50
Une extension de navigateur pour apporter sécurité et confidentialité à Chrome, Firefox et Opera
★ 537-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #51
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #52
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
