isaaclab
Dépôts open source suivis étiquetés isaaclab, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de isaaclab sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés isaaclab.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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API Isaac Lab, propulsée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en apprentissage par renforcement et en robotique
★ 2 960+123Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Bibliothèque modulaire d'apprentissage par renforcement (RL) (implémentée en PyTorch, JAX et NVIDIA Warp) avec prise en charge de Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground et d'autres environnements
★ 1 095+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Prise en charge de Unitree Go2 et Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1 069+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Tien Kung-Lab : Workflow IsaacLab direct pour robots à pattes
★ 882+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Plateforme de simulation Unitree Go2 pour tester la navigation, la prise de décision et les tâches autonomes. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 581+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
