robot

Un simulateur de robot hexapode construit à partir de principes fondamentaux.

Une nouvelle couche voxel utilisant des outils graphiques 3D modernes pour moderniser les représentations environnementales de navigation.

La bibliothèque FluxGarage RoboEyes permet d'afficher des yeux de robot animés de manière fluide sur des écrans OLED, en utilisant la bibliothèque Adafruit GFX.

Accès à plus de 190 descriptions de robots depuis les principaux frameworks de robotique Python.

Réduire la fatigue des mainteneurs en automatisant GitHub.

Simulateur de robot hexapode ultra-rapide pour le web.

🤖 Le paquet Python complet pour l'apprentissage robotique par démonstration et la manipulation de robots

Manipulateur IA et Manipulateur ouvert

Créer, manipuler et convertir des représentations de position et d'orientation en 2D ou 3D avec Python

Une suite de tests de protocoles SSL et TLS et un fuzzer

Étalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.

Package logiciel et wrappers ROS pour la bibliothèque de détection de marqueurs de réalité augmentée Aruco

SDK ROBOTIS Dynamixel (Protocol1.0/2.0)

YARP - Yet Another Robot Platform

Un simulateur de Micromouse : écrivez et testez du code de résolution de labyrinthe sans robot physique

Un framework de déploiement plug-and-play pour les robots. Déployez simplement, agissez simplement.

Packages ROS 2 pour Webots

Tirer le meilleur parti de votre servomoteur de loisir.

Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.

Simulations pour TurtleBot3

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!