ros2-humble
Dépôts open source suivis étiquetés ros2-humble, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de ros2-humble sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés ros2-humble.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprentissage du vol sécurisé dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1 599+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
★ 1 454+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2
★ 1 001+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control.
★ 831+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Pilote ROS2 pour Universal Robots prenant en charge les séries CB3 et e-Series
★ 820-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Reconstruction de scènes 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de costmap locale Nav2 utilisant nvblox
★ 745+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Solution ROS2 haute performance pour Unity3D
★ 631+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Plateforme de simulation Unitree Go2 pour tester la navigation, la prise de décision et les tâches autonomes. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
