simulation

Une liste organisée de bibliothèques et de logiciels de robotique.

Bibliothèque C++ haute performance pour les simulations multiphysiques et de dynamique multicorps.

Renode - Framework de simulation et de développement virtuel open source d'Antmicro pour les systèmes embarqués complexes

Dépôt officiel du simulateur d'architecture système gem5.

Émulez Arduino, ESP32 et Raspberry Pi dans votre navigateur. Écrivez du code, compilez et exécutez-le sur 19 cartes réelles (Arduino Uno, ESP32, ESP32-C3, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 3, etc.). Sans matériel, sans cloud, sans limites.

Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.

Un outil permettant de créer des environnements locaux ou cloud vulnérables et instrumentés pour simuler des attaques et collecter les données dans Splunk.

Moteur de simulation et de prédiction multi-agents hors ligne. Fork anglais de MiroFish avec une stack locale Neo4j + Ollama.

Scénarios, tutoriels et démonstrations pour la conduite autonome

Simulateur de fourmis simple

Environnement de simulation multiphysique orienté objet.

Ressources sur la morphogenèse numérique (création de formes par le code). Inclut des liens vers des articles majeurs, des dépôts de code, des projets créatifs, des livres, des logiciels, et plus encore.

PositionBasedDynamics est une bibliothèque pour la simulation physique de corps rigides, de solides déformables et de fluides.

Bibliothèque logicielle open source pour la dynamique et le contrôle de vol.

UnrealCV : Connecter la vision par ordinateur à Unreal Engine

Communauté dédiée à l'application des LLM à la robotique et simulateur de robot avec intégration ChatGPT.

Graphe dirigé par force rendu sur canvas HTML5

Simulateur de monde de cultivation basé sur un workflow d'agents IA, visant à recréer un monde Xianxia intelligent et ouvert.

OpenMM est une boîte à outils pour la simulation moléculaire utilisant du code GPU haute performance.

L'addon FLIP Fluids est un outil qui aide à configurer, exécuter et rendre des effets de fluides liquides de haute qualité dans Blender, la suite de création 3D libre et open source.

Plateforme open-source de bout en bout pour évaluer, observer et améliorer les applications LLM et agents IA. Tracing, évaluations, simulations, jeux de données, passerelle, garde-fous. Auto-hébergeable. Licence Apache 2.0.

Un jeu d'aventure spatiale solitaire

Édition 2024 de The Nature of Code avec p5.js. Inclut un flux de travail Notion et un système de build.

Réimplémentation open source de Locomotion de Chris Sawyer

SPlisHSPlasH est une bibliothèque open-source pour la simulation physique des fluides.

RoboVerse : vers une plateforme, un jeu de données et un benchmark unifiés pour l'apprentissage robotique évolutif et généralisable.

Sélection de dépôts facilitant la vie des géoscientifiques, hackers et analystes de données.

SU2 : Une suite open source pour la simulation et la conception multiphysique.

Simulation d'entrées multiplateforme en Rust

Bibliothèque open source de moteur physique 3D en C++