simulation

Un framework unifié pour l'apprentissage par robot.

Visualisation 3D trilingue du transport public et de l'aviation de Macao — LRT, bus, ferries, et vols de l'aéroport MFM avec simulation pilotée par l'horaire

Un simulateur de logique numérique

Bibliothèque 2D physique en-tête uniquement pour les jeux vidéo développée en C en utilisant la bibliothèque raylib.

VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.

Simulation de lampe à lave utilisant des métaballes dans le terminal

Simulateur FEC multi-thread rapide et bibliothèque d'algorithmes de communication numérique efficaces pour SDR.

Emergence World : un monde conçu pour révéler ce qu'aucun benchmark ne peut montrer : l'intelligence émergente.

Outil Qubole Sparklens pour l'optimisation des performances d'Apache Spark

Un framework ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Une simulation de vie ambiante pilotée par l'activité des utilisateurs sur un serveur Discord

Évaluation comparative de la gamme des capacités des agents

Bibliothèque de finance mathématique : algorithmes et méthodologies liés à la finance mathématique.

Une simulation de particules en temps réel utilisant l'intégration de Verlet

Interface de script Pythonique pour Comsol Multiphysics

Simulateur radar construit avec Python et C++

Le moteur de vie.

Projet Neurokernel

Simulateur humain-véhicule

Portage de JoltPhysics vers JavaScript à l'aide d'emscripten

Une démo de jeu de simulation réalisée avec Godot et inspirée de Factorio.

Implémentation d'ORCA / RVO2 pour Unity — Multithreadée utilisant le système de jobs.

Le simulateur de trafic aérien open source.

Meta Agents Research Environments est une plateforme complète conçue pour évaluer les agents IA dans des scénarios dynamiques et réalistes. Contrairement aux benchmarks statiques, cette plateforme introduit des environnements évolutifs où les agents doivent adapter leurs stratégies à mesure que de nouvelles informations deviennent disponibles, reflétant les défis du monde réel.

Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels

Packages ROS 2 pour Webots

Simulateur NEURON

Moteur de détection de collisions et de physique en Java

Intégration entre ROS (1 et 2) et la simulation Gazebo.