simulation

Toutes les notes manuscrites et les fichiers de code source utilisés dans mes vidéos YouTube sur le Machine Learning et la simulation (https://www.youtube.com/channel/UCh0P7KwJhuQ4vrzc3IRuw4Q)

Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.

Logiciel de chimie quantique et de physique de l'état solide.

PDEBench : un benchmark complet pour l'apprentissage automatique scientifique

Un framework généralisé pour le prototypage d'applications d'automatisation de conduite coopérative full-stack sous CARLA+SUMO.

Un jeu de gestion de football open source

Bibliothèques C++ et applications en ligne de commande SimTK OpenSim, avec wrappers Java/Python.

Visualisation de l'énergie éolienne avec des particules WebGL.

Un simulateur de circuit quantique par glisser-déposer fonctionnant dans le navigateur. Un outil pour explorer et comprendre les petits circuits quantiques.

CarlaAir : Pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'intelligence incarnée air-sol.

Simulation de présence pour Home Assistant.

Simulation de trajectoire 6-DOF pour fusées haute puissance de nouvelle génération

Un simulateur de couche réseau pour la recherche sur les réseaux quantiques

FireSim : Simulation matérielle accélérée par FPGA, rapide et simple, avec flexibilité sur site et dans le cloud

Le kit de développement du jeu de données nuPlan.

Une bibliothèque Python pour concevoir des puces (photonique, analogique, quantique, MEMS), des circuits imprimés (PCB) et des objets imprimables en 3D. Nous visons à rendre la conception matérielle accessible, intuitive et ludique, permettant à chacun de construire le futur.

Remake open source et extension faite par des fans de Dungeon Keeper.

Un module d'automatisation d'interface graphique simple et multiplateforme pour Python et Rust.

Bibliothèque de couplage et écosystème pour les simulations multi-physiques et multi-échelles partitionnées, incluant le couplage de surface et de volume.

Une collection d'environnements de simulation robotique pour l'apprentissage par renforcement

Simulation de flottabilité dans l'eau pour Unity

📚 Introduction aux statistiques modernes - Un manuel universitaire open-source adoptant une approche moderne mettant en avant les relations multivariables et l'inférence basée sur la simulation.

Framework de modélisation basée sur les agents en Julia

Portage de Unknown Horizons sur Godot Engine.

gprMax est un logiciel open source qui simule la propagation des ondes électromagnétiques en utilisant la méthode des différences finies dans le domaine temporel (FDTD) pour la modélisation numérique du radar à pénétration de sol (GPR).

Framework basé sur NVIDIA Isaac Sim pour la simulation de drones avec support PX4 et bien plus encore.

Simulateur Arduino (AVR 8 bits), écrit en JavaScript et exécutable dans le navigateur ou Node.js

Dynamique moléculaire par unités de traitement graphique (GPU)

Plateforme de robot humanoïde open source imprimée en 3D pour le sim-to-real et l'apprentissage par renforcement