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robot टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

51 रिपॉजिटरी

#31
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
फर्स्ट प्रिंसिपल्स से निर्मित एक हेक्सापॉड रोबोट सिम्युलेटर
★ 880+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#32
spatio_temporal_voxel_layer ↗@SteveMacenskiC++
नेविगेशन पर्यावरण अभ्यावेदन को आधुनिक बनाने के लिए आधुनिक 3D ग्राफिक्स टूल का लाभ उठाने वाली एक नई वोक्सेल लेयर।
★ 859+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#33
RoboEyes ↗@FluxGarageC++
FluxGarage RoboEyes लाइब्रेरी Adafruit GFX लाइब्रेरी का उपयोग करके OLED डिस्प्ले पर सुचारू रूप से एनिमेटेड रोबोट आँखें खींचती है।
★ 843+37पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#34
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
मुख्य Python रोबोटिक्स फ्रेमवर्क से 190+ रोबोट विवरणों तक पहुंच।
★ 825+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#35
derek ↗@alexellisGo
GitHub को स्वचालित करके मेंटेनर की थकान को कम करें।
★ 820+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#36
hexapod ↗@mithiJavaScript
वेब के लिए अत्यधिक तेज़ हेक्सापॉड रोबोट सिम्युलेटर।
★ 788+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#37
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 रोबोट लर्निंग फ्रॉम डेमोंस्ट्रेशन और रोबोट मैनिपुलेशन के लिए फुल प्रोसेस Python पैकेज
★ 720+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#38
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI मैनिपुलेटर और ओपन मैनिपुलेटर।
★ 660+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#39
spatialmath-python ↗@rai-opensourcePython
Python का उपयोग करके 2D या 3D में स्थिति और ओरिएंटेशन के निरूपण को बनाने, बदलने और परिवर्तित करने के लिए
★ 641+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#40
tlsfuzzer ↗@tlsfuzzerPython
SSL और TLS प्रोटोकॉल टेस्ट सूट और फज़र
★ 634+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#41
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
उपयोग में आसान और सटीक हैंड आई कैलिब्रेशन जो kinect, kinectv2, rgbd कैमरों, ऑप्टिकल ट्रैकर्स और ur5 तथा kuka iiwa सहित कई रोबोटों के साथ वर्षों (2016-वर्तमान) से विश्वनीय रूप से काम कर रहा है।
★ 618+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#42
aruco_ros ↗@pal-roboticsC++
Aruco ऑगमेंटेड रियलिटी मार्कर डिटेक्टर लाइब्रेरी का सॉफ़्टवेयर पैकेज और ROS रैपर।
★ 607+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#43
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#44
yarp ↗@robotologyC++
YARP - Yet Another Robot Platform
★ 602+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#45
mms ↗@mackoroneC++
एक Micromouse सिम्युलेटर: भौतिक रोबोट के बिना भूलभुलैया सुलझाने वाले कोड को लिखें और टेस्ट करें।
★ 596+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#46
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
रोबोट के लिए एक प्लग-एंड-प्ले डिप्लॉय फ्रेमवर्क। बस डिप्लॉय करें, बस काम करें।
★ 571+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#47
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 पैकेज
★ 544+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#48
ServoProject ↗@adamb314Python
अपने हॉबी सर्वो का अधिकतम लाभ उठाएं
★ 541+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#49
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।
★ 534+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#50
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 के लिए सिमुलेशन
★ 525+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#51
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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