robot

Simulator robot hexapod yang dibangun dari prinsip dasar

Lapisan voxel baru yang memanfaatkan alat grafis 3D modern untuk memodernisasi representasi lingkungan navigasi

Pustaka FluxGarage RoboEyes menggambar mata robot beranimasi halus pada layar OLED, menggunakan pustaka Adafruit GFX.

Mengakses 190+ deskripsi robot dari kerangka kerja robotika Python utama

Kurangi kelelahan pemelihara dengan mengotomatiskan GitHub

Simulator robot hexapod yang sangat cepat untuk web.

🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot

AI Manipulator dan Open Manipulator

Membuat, memanipulasi, dan mengonversi representasi posisi dan orientasi dalam 2D atau 3D menggunakan Python

Suite uji dan fuzzer protokol SSL dan TLS

Kalibrasi mata-tangan yang mudah digunakan dan akurat serta telah diandalkan selama bertahun-tahun (2016-sekarang) dengan kinect, kinectv2, kamera rgbd, pelacak optik, dan beberapa robot termasuk ur5 serta kuka iiwa.

Paket perangkat lunak dan wrapper ROS dari pustaka detektor penanda Augmented Reality Aruco

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

YARP - Yet Another Robot Platform

Simulator Micromouse: menulis dan menguji kode pemecahan labirin tanpa robot fisik

Framework deployment plug-and-play untuk robot. Cukup deploy, langsung jalankan.

Paket Webots ROS 2

Memanfaatkan servo hobi Anda secara maksimal

Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen

Simulasi untuk TurtleBot3

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!