robotics-simulation
Repositori open source terpantau bertanda robotics-simulation, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan robotics-simulation di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda robotics-simulation.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1★ 4.582+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #2
Robotics Toolbox untuk Python.
★ 3.463+44Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
:sunglasses: Daftar kurasi pustaka dan perangkat lunak robotika
★ 3.027+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
API Isaac Lab, ditenagai oleh MuJoCo-Warp, untuk riset pembelajaran penguatan (RL) dan robotika
★ 2.878+61Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.
★ 2.568+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6★ 1.474+18Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #7
Mengevaluasi dan mereproduksi kebijakan manipulasi robot dunia nyata (misalnya, RT-1, RT-1-X, Octo) dalam simulasi di bawah pengaturan umum (misalnya, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.150+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
Simulator robot ringan berbasis Python yang dirancang untuk navigasi, kontrol, dan pembelajaran
★ 1.119+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9★ 896+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #10★ 553+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #11★ 532-2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
