3d-object-detection

OpenMMLabによる汎用的な3D物体検出のための次世代プラットフォーム。

3D 機械学習タスクに対応する Open3D の拡張

Medical Detection Toolkitには、Mask R-CNN、Retina Net、Retina U-Netなどの主要な物体検出器の2D + 3D実装が含まれており、医用画像の処理に特化したトレーニングおよび推論フレームワークを提供します。

論文「Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds」の YOLOv4 に基づく PyTorch 実装

ディープラーニングと機械学習に関する論文読解ノート

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP: 単眼物体姿勢推定のための一般化されたエンドツーエンド確率的 Perspective-n-Points

ROS 2 向け Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12

alfred-py: 人間のためのディープラーニングユーティリティライブラリ。詳細な使用方法はこちら: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046

SST (CVPR 22)、FSD (NeurIPS 22)、FSD++ (TPAMI 23)、FSDv2、CTRL (ICCV 23, oral) を含む、LiDAR 認識に関する一連の研究のコード

3Dバウンディングボックスアノテーションツール（3D-BAT）点群および画像ラベリング

点群データ内の3Dバウンディングボックスにラベル付けを行うための軽量ツール。

FB-BEVおよびFB-OCCの公式PyTorch実装 - ビジョン中心の自動運転認識に向けた前方・後方ビュー変換

[ICCV 2023] OccNet: Scene as Occupancy

nnDetection は、手動介入なしで新しいデータセットに適用できる 3D（ボリューム）医療オブジェクト検出のための自動設定フレームワークです。提案手法の開発と性能評価に使用された 12 のデータセットのガイドが含まれています。

[CVPR2024] OneFormer3D: 統合ポイントクラウドセグメンテーションのためのOne Transformer