robot

第一原理から構築された多脚（ヘキサポッド）ロボットシミュレータ。

最新の 3D グラフィックスツールを活用してナビゲーション環境表現を近代化する新しいボクセルレイヤー

FluxGarage RoboEyes ライブラリは、Adafruit GFX ライブラリを使用して、OLED ディスプレイ上に滑らかにアニメーションするロボットの目を描画します。

主要な Python ロボティクスフレームワークから 190 以上のロボット記述にアクセスする

GitHubを自動化してメンテナーの負担を軽減する

Web 向けの超高速なヘキサポッド（6脚）ロボットシミュレーター。

🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ

AI マニピュレータおよび Open マニピュレータ

Pythonを使用して、2Dまたは3Dの位置と向きの表現を作成、操作、変換する

SSLおよびTLSプロトコルのテストスイートとファザー

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

Aruco拡張現実マーカー検出ライブラリのソフトウェアパッケージおよびROSラッパー

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

YARP - 又一つのロボットプラットフォーム

Micromouse シミュレータ：実物のロボットなしで迷路探索コードの記述とテストが可能

ロボット向けのプラグアンドプレイ型デプロイフレームワーク。デプロイして、実行するだけ。

Webots ROS 2 パッケージ

ホビー用サーボの性能を最大限に引き出す

HECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)

TurtleBot3用のシミュレーション。

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!