3d-object-detection

범용 3D 객체 검출을 위한 OpenMMLab의 차세대 플랫폼

3D 머신러닝 태스크를 다루기 위한 Open3D의 확장

Medical Detection Toolkit은 Mask R-CNN, Retina Net, Retina U-Net 등 널리 사용되는 객체 검출기의 2D 및 3D 구현과 의료 영상 처리에 특화된 학습 및 추론 프레임워크를 포함합니다.

"Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds" 논문의 YOLOv4 기반 PyTorch 구현

딥러닝 및 머신러닝 논문 읽기 노트

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP: 단안 객체 포즈 추정을 위한 일반화된 엔드투엔드 확률적 원근-n-포인트

ROS 2를 위한 Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12

alfred-py: 인간을 위한 딥러닝 유틸리티 라이브러리, 사용법에 대한 자세한 내용은 https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046 참조

SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2, CTRL (ICCV 23, oral)을 포함한 LiDAR 인지 관련 일련의 연구 코드

3D Bounding Box 어노테이션 도구 (3D-BAT) 포인트 클라우드 및 이미지 라벨링

포인트 클라우드에서 3D 바운딩 박스를 레이블링하기 위한 경량 도구입니다.

FB-BEV 및 FB-OCC의 공식 PyTorch 구현 - 비전 중심 자율주행 인식을 위한 전후방 뷰 변환

[ICCV 2023] OccNet: 점유(Occupancy)로서의 장면

nnDetection은 수동 개입 없이 새로운 데이터 세트에 적용할 수 있는 3D 의료 객체 탐지를 위한 자동 구성 프레임워크입니다. 제안된 방법의 성능을 개발하고 평가하는 데 사용된 12개 데이터 세트에 대한 가이드를 포함합니다.

[CVPR2024] OneFormer3D: 통합 포인트 클라우드 세그멘테이션을 위한 원 트랜스포머