3d-vision

Pointcept: 희소 포인트로 세상을 인식하며, 포인트 클라우드 인식 연구를 위한 코드베이스. 최신 연구: Utonia (ICML'26), Concerto (NeurIPS'25), Sonata (CVPR'25 Highlight), PTv3 (CVPR'24 Oral)

Minkowski Engine은 고차원 희소 텐서를 위한 자동 미분 신경망 라이브러리입니다.

"LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers" (CVPR 2021, T-PAMI 2022) 관련 코드

[CVPR'25 Oral] MoGe: 최적의 학습 감독을 통해 오픈 도메인 이미지에 대한 정확한 단안 기하학 추정 잠금 해제

Objectron은 객체 중심의 짧은 비디오 클립 데이터셋입니다. 또한 비디오에는 카메라 포즈, 희소 포인트 클라우드, 평면을 포함한 AR 세션 메타데이터가 포함되어 있습니다. 각 비디오에서 카อล은 객체 주변과 위로 이동하며 다양한 각도에서 캡처합니다. 각 객체에는 3D 바운딩 박스가 주석으로 추가되어 있으며, 이를 통해 위치, 방향, 크기를 설명합니다.

[ICCV 2023] Make-It-3D: Diffusion Prior을 활용한 단일 이미지 기반 고충실도 3D 생성

3D 비전 입문: 누구나 쉽게 볼 수 있는 튜토리얼

피처트릭 정교화를 이용한 픽셀 완벽 Structure-from-Motion (ICCV 2021, 최우수 학생논문상 수상작)

SFM, 캘리브레이션, 피두셜, 트래킹, 이미지 처리 등을 위한 빠른 컴퓨터 비전 라이브러리.

[NeurIPS'22] PointNeXt: 향상된 학습 및 스케일링 전략을 통한 PointNet++ 재검토

빠르고 확장 가능한 단일 단계 이미지-3D 생성 및 복원을 위한 Gaussian Splatting 기반 Diffusion Denoiser (ICCV 2025)

CVPR 2022 논문 'EMOCA: Emotion Driven Monocular Face Capture And Animation'의 공식 저장소. EMOCA는 단일 얼굴 이미지를 입력받아 3D 재구성을 생성하며, 야외의 감정이 풍부한 이미지 재구성에서 새로운 표준을 제시합니다.

"구조 인식 희소 뷰 X선 3D 재구성" (CVPR 2024) - CT 재구성 및 X선 신규 뷰 합성을 위한 툴박스

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Embodied AI를 위한 통합 멀티모달 3D 인식 제품군

뉴스: 10k 데이터셋을 다운로드할 수 있습니다.

[ICCV 2025] Diffuman4D: 시공간 확산 모델을 이용한 희소 뷰 비디오 기반의 4D 일관된 인간 뷰 합성

Vista4D: 4D 포인트 클라우드를 이용한 비디오 리슈팅(CVPR 2026 하이라이트) 공식 코드, 모델 및 데이터

지도 및 비지도 깊이 완성 방법의 현재 상태