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AlpaSim은 엔드투엔드 AV 정책의 개발 및 테스트를 위해 설계된 오픈소스 자율주행차 시뮬레이션 플랫폼입니다.

CARLA 및 SUMO 환경에서 풀스택 협력 주행 자동화 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 일반화된 프레임워크

자율 주행을 위한 확장 가능한 멀티 에이전트 강화학습 트레이닝 스쿨

내비게이션, 제어, 학습을 위해 설계된 Python 기반 경량 로봇 시뮬레이터

[CoRL '25] 자율주행을 위한 유사 시뮬레이션; [NeurIPS '24] NAVSIM: 데이터 기반 비반응형 자율주행차 시뮬레이션 및 벤치마킹

CarlaAir: CARLA 월드 안에서 드론 비행!! 공중-지상 체화 지능을 위한 통합 인프라

[ICLR 2025 Oral] "유연한 가이던스를 이용한 자율주행용 확산 기반 플래닝" 공식 구현

📦 eCAL - 향상된 통신 추상화 레이어. 고성능 발행-구독, 클라이언트-서버 크로스 플랫폼 미들웨어.

nuPlan 데이터셋을 위한 개발 키트

[TPAMI 2026] 3D 및 4D 월드 모델링: 서베이 논문

Waymo의 EMMA 모델을 허용적인 라이선스로 재구현한 오픈소스 OpenEMMA

[NeurIPS 2024] 자율주행을 위한 일반화 가능한 월드 모델

SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2, CTRL (ICCV 23, oral)을 포함한 LiDAR 인지 관련 일련의 연구 코드

엔드투엔드 AI 기술 기반의 무료 오픈소스 L2 ADAS 스택

[NeurIPS 2025 spotlight] "FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving" 공식 구현

[ICRA 2022] 협력 탐지를 위한 오픈 소스 프레임워크. OPV2V 공식 구현체.

자율주행 노트입니다. 각 모듈의 지식 포인트 분석 및 업계 우수 솔루션을 통합하여 정리했습니다. 딥러닝, 무인 주행, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, 대규모 언어 모델, ChatGPT 등의 내용을 포함합니다.

3D Bounding Box 어노테이션 도구 (3D-BAT) 포인트 클라우드 및 이미지 라벨링

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 자율 주행을 위한 일반화된 예측 모델

[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 대규모 시각 언어 행동 모델을 활용한 종단간 자율 주행 연구

FB-BEV 및 FB-OCC의 공식 PyTorch 구현 - 비전 중심 자율주행 인식을 위한 전후방 뷰 변환

국내 최초 점유 격자 네트워크 풀스택 과정 'BEV에서 Occupancy Network까지, 알고리즘 원리 및 엔지니어링 실습', 엣지 디바이스 배포 포함. 자율주행을 위한 주변 의미론적 점유 인식 과정(문서, PPT, 소스 코드)

비디오 게임 내 주행을 학습하는 심층 신경망

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

자율주행 자동차 관련 유용한 리소스 모음

Autoware를 위한 오픈소스 디지털 트윈 시뮬레이터

[ICCV 2025] MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control 논문의 공식 구현

기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.

조감도(Bird's Eye View) 인식

[CoRL'23] 학습 기반 차량 모션 계획에 대한 오해를 바로잡는 연구입니다.