autonomous-driving

[ICCV 2023] OccNet: 점유(Occupancy)로서의 장면

[Pedestron] 일반화 가능한 보행자 탐지: 간과하기 쉬운 핵심 문제. @ CVPR2021

3D Object Detection을 위한 딥러닝 관련 논문, 코드 및 데이터셋.

[CoRL 2022] InterFuser: 해석 가능한 센서 퓨전 Transformer를 사용한 안전 강화 자율 주행

[NeurIPS 2025] AutoVLA: 적응형 추론과 강화 미세조정을 통한 엔드투엔드 자율주행용 비전-언어-행동 모델

EmerNeRF의 PyTorch 구현: 자기 감독을 통한 긴급 시공간 장면 분해

[Information Fusion 2025] 자율주행을 위한 점유 인지 설문 조사: 정보 융합 관점

자율주행 시뮬레이션을 위한 의사결정 지능형 플랫폼

V2I, V2V, V2X 자율 주행 시나리오를 위한 협업/협력/다중 에이전트 인식 분야의 최신 연구 논문 요약 저장소입니다.

자율 주행을 위한 ApolloScape 오픈 데이터셋 및 그 응용

자율 주행을 위한 Intensity Scan Context 기반 풀 SLAM 구현체 (ICRA 2020)

[ICLR 2026] ReCogDrive: 엔드투엔드 자율 주행을 위한 강화 인지 프레임워크

자율주행 야외 연구자 — 자율주행 학습 과정과 관련 학습 링크를 기록합니다.

3D 포인트 클라우드를 사용한 SOTA급 빠르고 강력한 지면 분할 (RA-L'21 및 IROS'21 채택)

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: 대규모 현실적 3D 차선 데이터셋

Human-vehicle Simulator

자율 주행(Carla)을 위한 심층 강화 학습(PPO) [처음부터 구현]

[ICCV'23] 엔드투엔드 주행 모델의 숨겨진 편향성 분석 및 CARLA 리더보드 2.0 스타터 키트

[IJCV 2026] Senna: 대형 시각-언어 모델과 엔드투엔드 자율 주행을 연결하는 기술

자율 주행을 위한 Self-Supervised Street Gaussians 공식 구현

Cosmos-Drive-Dreams: 월드 파운데이션 모델을 활용한 확장 가능한 합성 주행 데이터 생성

자율 주행을 위한 월드 모델 큐레이션 리스트

[ECCV 2022 Oral] 3D 차선 검출을 위한 Perspective Transformer

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!