토픽 · motor-control
motor-control
motor-control 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리
3
총 스타
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1,288
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관련 토픽
같은 리포지토리에 motor-control 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 motor-control 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
Predictive Control을 이용한 MuJoCo 기반 실시간 행동 합성
★ 1,714+2최근 7일 스타 변화 - #2
MyoSuite는 MuJoCo 물리 엔진으로 시뮬레이션되고 OpenAI gym API로 래핑된 근골격 모델로 해결해야 하는 환경 및 태스크 모음입니다.
★ 1,214+1최근 7일 스타 변화 - #3
SguanFOC는 센서가 있거나 없는 PMSM 모터를 위한 강력한 자장방향제어(FOC) 솔루션을 제공합니다. SVPWM 기반의 다양한 제어 모드를 통합하고 있으며, 위치 룹, 속도 룹, 전류 룹의 단일/캐스케이드 제어를 지원합니다... 또한 임베디드 플랫폼에 맞춰 연산을 최적화하고 고도로 설정 가능한 PID 및 LADRC 등의 제어기를 제공하여 단순 속도 조절부터 고성능 서보까지 다양한 애플리케이션 요구사항을 충족합니다.
★ 958+44최근 7일 스타 변화
