pose-estimation

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP: 단안 객체 포즈 추정을 위한 일반화된 엔드투엔드 확률적 원근-n-포인트

3D 객체 추적 관련 알고리즘 및 논문

AMASS를 위한 데이터 준비 및 로더

Unity 환경에서의 sim2real 학습 및 검증을 위한 인식 툴킷

VPoser: 변분법적 휴먼 포즈 사전(Variational Human Pose Prior)

:fire: :fire: :fire: 최근 컴퓨터 비전(CV) 관련 논문 목록

ICCV 2023-2025 논문: 최고의 컴퓨터 비전 컨퍼런스인 ICCV 2023-25의 최첨단 연구를 만나보세요. 코드가 포함된 컴퓨터 비전 및 딥러닝의 최신 소식을 확인하세요. ⭐ 시각 지능 개발을 지원합니다!

단안 컬러 이미지에서 추출한 2D 신체 관절 추정값을 바탕으로, 널리 사용되는 Bio Vision Hierarchy (BVH) 형식으로 3D 인체 포즈를 직접 추정하는 실시간 방법. 주요 기여: (a) 새롭고 컴팩트한 2D 포즈 NSRM 표현. (b) 인체 방향 분류기 및 방향 튜닝 앙상블

[ICLR2022] UniFormer의 공식 구현체

🔥🔥🔥 자바 무료 오프라인 AI 알고리즘 툴박스. 얼굴 인식, 라이브니스 감지, 표정 인식, 객체 검출, 인스턴스 분할, 보행자 검출, OCR 문자 인식, 번호판 인식, 표 인식, ASR+TTS, 기계 번역 등 기능 지원, Maven 의존성 추가로 사용 가능. PyTorch, Tensorflow 지원, Mtcnn, InsightFace, SeetaFace6, YOLOv8~v12, PaddleOCR(PPOCRv5), Whisper 등 주류 모델 통합 완료

객체 6 DoF 자세 추정 관련 유용한 연구 모음

신체 키포인트 추적을 통한 실시간 시공간 국소 활동 탐지

[ECCV 2024 - Oral] ACE0는 다중 시점 일관성이 있는 암묵적 장면 표현을 학습하여 여러 이미지 세트의 카메라 파라미터를 추정하는 학습 기반 structure-from-motion 접근 방식입니다.

🌟 DUSt3R 관련 논문 및 리소스 모음, 이 기하학적 파운데이션 모델을 활용한 최신 연구 동향 추적

모든 카메라를 활용한 마커리스 운동학 — 2D Pose estimation부터 3D OpenSim 모션까지

MAMMA: 마커리스 정확한 다인원 모션 획득(Markerless Accurate Multi-person Motion Acquisition) 공식 코드입니다.

SOMA: 파라메트릭 인체 모델 통합

ECCV2020 - STAR(A Sparse Trained Articulated Human Body Regressor) 논문의 공식 코드 저장소

[ECCV2022] Gen6D: RGB 이미지에서 일반화 가능한 모델 프리 6-DoF 객체 자세 추정

포즈 추정, 객체 탐지, 인스턴스 세그멘테이션, 키포인트 추정, 얼굴 인식 등을 위한 Python 계층적 인식 라이브러리

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

[IROS 2021] BundleTrack: 인스턴스 또는 카테고리 수준의 3D 모델 없이 새로운 객체에 대한 6D 포즈 추적.

mmcv, mmpose, mmdet 등에 의존하지 않는 RTMPose 시리즈(RTMPose, DWPose, RTMO, RTMW)입니다.

단일 카메라를 이용한 실시간 3D 전신 복원, 다중 사용자 BVH 출력, 순수 C++ 런타임, ONNX + ggml 지원, 손을 포함한 70개 관절 스켈레톤

경량 1인 포즈 추정기

(ICLR2026) ReconViaGen: 생성을 통한 정확한 다중 뷰 3D 객체 재구성 연구

다중 동물 자세 추적을 위한 딥러닝 프레임워크

[CVPR 2024 - Oral] 3D 공간에서의 2D 이미지 매칭: 메트릭 대응점을 이용한 메트릭 상대 포즈 추정

OpenCV와 dlib으로 구축한 실시간 머리 자세 추정

Pose Estimation 및 Landmark Generation 기술을 활용한 자동 3D 캐릭터 애니메이션