robot

기초 원리부터 구축한 6족 보행 로봇 시뮬레이터

최신 3D 그래픽 도구를 활용하여 내비게이션 환경 표현을 현대화한 새로운 복셀 레이어

FluxGarage RoboEyes 라이브러리는 Adafruit GFX 라이브러리를 사용하여 OLED 디스플레이에 부드럽게 애니메이션되는 로봇 눈을 그려줍니다.

주요 Python 로봇 공학 프레임워크에서 190개 이상의 로봇 설명에 액세스

GitHub 자동화를 통해 메인테이너의 피로도 줄이기

웹을 위한 초고속 헥사포드 로봇 시뮬레이터

🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지

AI Manipulator 및 Open Manipulator

Python을 사용하여 2D 또는 3D 위치 및 방향 표현을 생성, 조작 및 변환

SSL 및 TLS 프로토콜 테스트 스위트와 퍼저

kinect, kinectv2, rgbd 카메라, 광학 추적기, ur5 및 kuka iiwa를 포함한 여러 로봇과 함께 수년(2016년-현재) 동안 안정적으로 작동해 온 사용하기 쉽고 정확한 핸드 아이 캘리브레이션.

Aruco 증강 현실 마커 감지기 라이브러리의 소프트웨어 패키지 및 ROS 래퍼

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

YARP - 또 다른 로봇 플랫폼

물리적 로봇 없이 미로 찾기 코드를 작성하고 테스트할 수 있는 Micromouse 시뮬레이터

로봇을 위한 플러그앤플레이 배포 프레임워크. 배포하고, 실행하세요.

Webots ROS 2 패키지.

취미용 서보 모터를 최대한 활용하기 위한 가이드.

HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)

TurtleBot3 시뮬레이션

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!