C++

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Uma ferramenta de inspeção para aplicativos UWP e WinUI 3. Visualize e manipule elementos de IU e suas propriedades em tempo real de forma integrada.

Frontend C/C++ para MLIR. Também inclui otimizações poliédricas, otimizações paralelas e muito mais!

Anti-cheat de código aberto

Tradução rápida e segura na sua máquina local, impulsionada por marian e Bergamot.

Reimplementação em OpenGL/SDL2 não oficial e open-source de Sid Meier's Alpha Centauri ( + Alien Crossfire )

Jogo de Simulação de Cidade

Uma biblioteca libmagic assíncrona para node.js para detectar tipos de conteúdo por inspeção de dados

Um hipervisor educacional minimalista para Windows em processadores AMD.

O glTF-SDK é um Kit de Desenvolvimento de Software em C++ para glTF (GL Transmission Format - https://github.com/KhronosGroup/glTF).

Mecanismo de automação e suíte de testes para Dear ImGui

Script de instalação simples do rEFInd para o Steam Deck (com personalização de GUI)

Ferramenta forense para NTFS (parser, mft, bitlocker, arquivos excluídos)

Uma implementação dos modelos Actor, Publish-Subscribe e CSP em um framework C++ bastante compacto. Com desempenho, qualidade e estabilidade comprovados por anos em produção.

Uma ferramenta de análise e processamento de stream de vídeo de rede aplicável ao CNTV

Biblioteca de endereços postais do Google, que alimenta o Android e o Chromium

🧟 Batalha multiplayer de Plants vs. Zombies, desenvolvida por engenharia reversa, inline hook e injeção de biblioteca de vínculo dinâmico. Dois jogadores online defendem e atacam como planta e zumbi, respectivamente.

[ICRA 2025 & IJRR 2026] Gaussian-LIC2: SLAM de Gaussian Splatting com LiDAR-Inercial-Câmera (em tempo real)

eepp é um framework de desenvolvimento de jogos e aplicativos multiplataforma de código aberto, focado fortemente no desenvolvimento de interfaces gráficas de usuário ricas.

O Deep Learning Streamer (DL Streamer) Pipeline Framework é um framework de análise de mídia de streaming de código aberto, baseado no framework multimídia GStreamer*, para criar pipelines complexos de análise de mídia para a nuvem ou na borda (Edge).

Pacote ROS 2 que fornece comunicação bidirecional entre ROS 1 e ROS 2

Livro de receitas da STL C++20

Implementação para desktop de fotopletismografia remota – Medição da frequência cardíaca usando vídeo facial.

Este é um repositório para implementação de aprendizado por reforço para robôs Unitree, baseado no Mujoco.

Zoomer de fractais interativo em tempo real

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibração multissensor (Extrínsecas e Desvios Temporais)

Implantar o projeto walk-these-ways no Unitree Go2

Biblioteca Arduino para drivers de motores de passo A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 e genéricos de dois pinos (DIR/STEP)

Pacote de software de álgebra linear numérica

Interface de usuário alternativa para o player de áudio foobar2000