C++

IDE de baixo nível

Um framework de controle de robô bípede de código aberto, baseado em MPC não linear e WBC, adaptado para o robô bípede EC-hunter80-v01.

Um módulo construtor de GUI para JUCE - com exemplos

Mod de multijogador cooperativo para GTA:SA (em desenvolvimento ativo).

Demonstração Xplane para o padrão C++ JSF.

Plugin do hyprland para gestos de tela sensível ao toque

Contêiner C++11 thread-safe para compartilhamento de dados entre threads (fila sincronizada)

Demonstração em tempo real do yolov8 para Android usando ncnn

Projeto OGSR - Evolução da X-Ray Engine

A experiência de mineração multiplataforma definitiva.

O ACADO Toolkit é um ambiente de software e coleção de algoritmos para controle automático e otimização dinâmica. Ele fornece um framework geral para o uso de uma grande variedade de algoritmos para controle ótimo direto, incluindo controle preditivo baseado em modelo, estimação de estados e parâmetros, e otimização robusta.

InviZzzible é uma ferramenta para avaliação de seus ambientes virtuais de forma fácil e confiável. Contém as técnicas de detecção e evasão mais recentes e atualizadas, além de correções para elas.

Simple Theorem Prover, um resolvedor SMT eficiente para vetores de bits, ponto flutuante e matrizes.

Uma biblioteca de configuração leve para C++

Problemas para o teste online de 3 horas do Samsung Research Institute, Índia.

Um sistema de relatório de falhas

O SPHinXsys fornece APIs em C++ para simulação e otimização de engenharia. Ele visa sistemas complexos impulsionados por fluidos, estruturas, dinâmica de múltiplos corpos e muito mais. A biblioteca multifísica é baseada em um framework computacional único e unificado pelo qual um acoplamento forte é alcançado para toda a física envolvida.

Reconstrução de código aberto da engine de XCOM Apocalypse que requer os arquivos originais para rodar.

Segmentação de solo SOTA rápida e robusta usando nuvem de pontos 3D (aceito em RA-L'21 c/ IROS'21)

Interface de gerador de malha simplicial 2D/3D para Python (Triangle, TetGen, gmsh)

Porte do Moonlight para a família de consoles Xbox One/Series

Uma porta para PC não oficial da versão do Xbox 360 de Sonic the Hedgehog (2006) criada por meio do processo de recompilação estática

biblioteca anti-debugging em c++.

Implementação de referência do protocolo Peercoin.

Implementação de Software Livre do Ruby Game Scripting System (RGSS)

Treinamento de políticas de controle de quadricóptero de ponta a ponta transferíveis em um laptop em 18 segundos.

Um Pacote de Diferenciação Algorítmica em C++: Página Inicial

Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Firmware para o ESPixelStick.