autonomous-driving

AlpaSim é uma plataforma de simulação de veículos autônomos de código aberto projetada para o desenvolvimento e teste de políticas de AV de ponta a ponta

Uma estrutura generalizada para prototipagem de aplicações de automação de direção cooperativa full-stack sob CARLA+SUMO.

Escola de treinamento de aprendizado por reforço multiagente escalável para direção autônoma.

Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado

[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não Reativos Baseados em Dados.

CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo

[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance".

📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. Um middleware multiplataforma de alto desempenho do tipo publish-subscribe e cliente-servidor.

O devkit do conjunto de dados nuPlan.

[TPAMI 2026] Modelagem de Mundo 3D e 4D: Uma Pesquisa

OpenEMMA, uma 'reprodução' de código aberto licenciada de forma branda do modelo EMMA da Waymo.

[NeurIPS 2024] Um Modelo de Mundo Generalizável para Direção Autônoma

Pilha de ADAS L2 gratuita e totalmente de código aberto impulsionada por tecnologia de IA de ponta a ponta

Código para uma série de trabalhos em percepção LiDAR, incluindo SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2 e CTRL (ICCV 23, oral).

[Destaque NeurIPS 2025] Implementação oficial de "FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving"

[ICRA 2022] Uma estrutura de código aberto para detecção cooperativa. Implementação oficial para OPV2V.

Notas de direção autônoma, focadas em analisar pontos de conhecimento de cada módulo e integrar soluções excelentes da indústria para ajudar a mim e aos leitores necessitados; inclui aprendizado profundo, deeplearning, direção autônoma, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI DAY, grandes modelos, chatgpt, entre outros.

Ferramenta de anotação de caixa delimitadora 3D (3D-BAT) para rotulagem de nuvem de pontos e imagens

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Modelo Preditivo Generalizado para Direção Autônoma

[AAAI 2026] OpenDriveVLA: rumo à condução autônoma de ponta a ponta com um modelo de ação de visão-linguagem de grande escala

Implementação oficial em PyTorch do FB-BEV & FB-OCC - Transformação de visão forward-backward para percepção de direção autônoma centrada em visão

O primeiro curso completo de rede de grade do país "De BEV para Occupancy Network: Princípios de Algoritmos e Prática de Engenharia", incluindo implantação em dispositivos de borda. Curso de Percepção de Ocupação Semântica ao Redor para Condução Autônoma (documentos, slides e código-fonte).

Uma rede neural profunda que aprende a dirigir em videogames

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

Uma lista incrível de carros autônomos

Simulador de gêmeo digital de código aberto para Autoware

[ICCV 2025] Implementação oficial do artigo "MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control"

Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.

Percepção de Vista Panorâmica (Bird's Eye View)

[CoRL'23] Deixando para trás concepções equivocadas sobre planejamento de movimento veicular baseado em aprendizado