autonomous-driving

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Artigos, código e conjuntos de dados sobre aprendizado profundo para Detecção de Objetos 3D.

[CoRL 2022] InterFuser: Condução autônoma aprimorada para segurança usando Transformer de fusão de sensores interpretável

[NeurIPS 2025] AutoVLA: Um modelo de Visão-Linguagem-Ação para direção autônoma ponta a ponta com raciocínio adaptativo e ajuste fino por reforço

Implementação em PyTorch do EmerNeRF: Decomposição Espacial-Temporal de Cena Emergente via Auto-supervisão

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Implementação oficial de Self-Supervised Street Gaussians para Direção Autônoma

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A curated list of world models for autonomous driving.

[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer em Detecção de Faixas 3D

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!