control
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com control, ordenados por estrelas.
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Steam Deck Tools (Windows) - Controle de ventoinha, overlay, gerenciamento de energia e Steam Controller para Windows.
★ 1.139+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #32
Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado
★ 1.125+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #33★ 1.105+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Shared Controlz para WPF e muito mais
★ 1.068+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #35
Sistema genérico de menu/interatividade para Arduino
★ 1.022+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #36
Framework de controle genérico e simples para ROS 2
★ 1.001+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #37
Script Python para extrair arquivos de salvamento de jogos do Xbox Game Pass para PC
★ 974+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #38
Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL
★ 917+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #39
The Mesh Navigation Stack: Navegação eficiente de robôs móveis em terrenos irregulares
★ 897+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #40
Um editor de nós baseado em .Net WinForm, desenhado puramente com GDI+, com uso simples e intuitivo. Oferece propriedades e eventos ricos, facilitando a interação e notificação de dados entre nós, além de inúmeras funções virtuais para alta flexibilidade de personalização.
★ 891+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #41★ 794+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Virtual Treeview é um controle de árvore para Delphi
★ 736+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #43★ 726+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 717-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #45
Um aplicativo que permite alterar as configurações de laptops MSI rodando Linux
★ 691+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #46
O ponto de entrada para o sistema MRS UAV.
★ 636+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #47
Monitoramento de pesquisas recentes sobre LLM e RL no arXiv para controle. Se houver bons artigos, PRs são bem-vindos.
★ 562+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #48
CompactSlider é um controle SwiftUI para macOS, iOS, watchOS e visionOS.
★ 561+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #49
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- O objetivo principal do software fornecido é ser fácil de ler e educativo, reforçando os conceitos do livro. O código não é otimizado para eficiência nem para robustez. http://modernrobotics.org/
★ 544-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #50
uma extensão de navegador para trazer segurança e privacidade ao Chrome, Firefox e Opera
★ 537-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #51
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #52
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variação de estrelas nos últimos 7 dias
