Tópico · robotics-benchmark
robotics-benchmark
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robotics-benchmark, ordenados por estrelas.
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Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024).
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