Tópico · sampling-based-planning
sampling-based-planning
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com sampling-based-planning, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com sampling-based-planning.
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Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 718-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias