Chủ đề · differential-dynamic-programming

differential-dynamic-programming

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ differential-dynamic-programming, sắp xếp theo số sao.

Kho mã

Tổng số sao

2.739

Số sao trung bình

1.370

Tỷ trọng

0,00%

Những chủ đề thường xuất hiện cùng differential-dynamic-programming trên cùng một kho mã.

Mới nổi gần đây

Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ differential-dynamic-programming.

Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.

#1
acados ↗@acadosC
Các bộ giải nhanh và nhúng cho điều khiển tối ưu phi tuyến tính và điều khiển dự báo mô hình phi tuyến tính
★ 1.452+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#2
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau
★ 1.288+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua