Chủ đề · robot

robot

Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ robot, sắp xếp theo số sao.

51 kho mã

#31
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
Trình mô phỏng robot sáu chân được xây dựng từ những nguyên lý cơ bản.
★ 880+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#32
spatio_temporal_voxel_layer ↗@SteveMacenskiC++
Một lớp voxel mới tận dụng các công cụ đồ họa 3D hiện đại để hiện đại hóa việc biểu diễn môi trường điều hướng.
★ 859+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#33
RoboEyes ↗@FluxGarageC++
Thư viện FluxGarage RoboEyes vẽ mắt robot hoạt ảnh mượt mà trên màn hình OLED, sử dụng thư viện Adafruit GFX.
★ 843+36Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#34
robot_descriptions.py ↗@robot-descriptionsPython
Truy cập hơn 190 mô tả robot từ các framework robotics chính bằng Python
★ 825+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#35
derek ↗@alexellisGo
Giảm bớt gánh nặng cho người bảo trì bằng cách tự động hóa GitHub
★ 820+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#36
hexapod ↗@mithiJavaScript
Trình mô phỏng robot sáu chân tốc độ cao dành cho web.
★ 788+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#37
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 Gói Python quy trình đầy đủ cho học tập từ minh họa và điều khiển robot.
★ 720+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#38
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator và Open Manipulator
★ 660+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#39
spatialmath-python ↗@rai-opensourcePython
Tạo, thao tác và chuyển đổi các biểu diễn vị trí và hướng trong không gian 2D hoặc 3D bằng Python.
★ 641+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#40
tlsfuzzer ↗@tlsfuzzerPython
Bộ công cụ kiểm thử và fuzzer cho giao thức SSL và TLS
★ 634+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#41
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
Hiệu chuẩn tay mắt chính xác và dễ sử dụng, đã hoạt động ổn định trong nhiều năm (2016-nay) với kinect, kinectv2, camera rgbd, thiết bị theo dõi quang học và một số robot bao gồm ur5 và kuka iiwa.
★ 618+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#42
aruco_ros ↗@pal-roboticsC++
Gói phần mềm và trình bao bọc ROS cho thư viện phát hiện điểm đánh dấu thực tế tăng cường Aruco
★ 607+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#43
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Giao thức 1.0/2.0)
★ 604+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#44
yarp ↗@robotologyC++
YARP - Một nền tảng robot khác.
★ 602+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#45
mms ↗@mackoroneC++
Trình mô phỏng Micromouse: viết và kiểm thử mã giải mê cung mà không cần robot vật lý.
★ 596+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#46
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
Khung triển khai cắm-và-chạy cho robot. Chỉ cần triển khai, chỉ cần thực hiện.
★ 571+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#47
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Các gói Webots ROS 2.
★ 544+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#48
ServoProject ↗@adamb314Python
Tận dụng tối đa servo sở thích của bạn.
★ 541+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#49
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
Phần mềm mô phỏng (ROS/MATLAB) cho điều khiển di chuyển robot hình người HECTOR/Điều khiển di chuyển hai chân/MPC dựa trên lực và mô-men xoắn.
★ 534+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#50
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Mô phỏng cho TurtleBot3.
★ 525+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
#51
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Thay đổi số sao trong 7 ngày qua

← Quay lại danh sách chủ đề