robotics-simulation
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ robotics-simulation, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng robotics-simulation trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ robotics-simulation.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1★ 4.593+11Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #2
Bộ công cụ robot cho Python
★ 3.473+10Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
😎 Danh sách các thư viện và phần mềm robot được tuyển chọn
★ 3.030+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Isaac Lab API, được hỗ trợ bởi MuJoCo-Warp, dành cho nghiên cứu học tăng cường và robot
★ 2.960+82Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Kho lưu trữ trung tâm chứa các công cụ, hướng dẫn, tài nguyên và tài liệu cho mô phỏng robot trong Unity.
★ 2.569+1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6★ 1.479+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #7
Đánh giá và tái tạo các chính sách điều khiển robot trong thế giới thực (ví dụ: RT-1, RT-1-X, Octo) trong mô phỏng với các thiết lập phổ biến (ví dụ: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+3Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Một trình mô phỏng robot hạng nhẹ dựa trên Python được thiết kế cho việc điều hướng, điều khiển và học tập
★ 1.125+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #9
UniLab: Kiến trúc không đồng nhất cho học tăng cường (RL) robot vượt ra ngoài các mô hình thống trị bởi GPU.
★ 918+20Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #10★ 565+12Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
- #11★ 535+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
